Il modulo driver di Trinamic accelera le applicazioni di Robotica

TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG, ora parte di Maxim Integrated Products,  ha presentato il servo controllore/driver ad asse singolo con controllo del movimento integrato più piccolo e con il più basso assorbimento del settore. Il nuovo modulo servo controllore/driver TMCM-1321 permette l’utilizzo di motori passo-passo bipolari a due fasi in applicazioni di robotica e automazione, ottimizzando la velocità e la sincronizzazione degli assi e riducendo del 75% le perdite di potenza. Il dispositivo integra un encoder magnetico e gli ingressi digitali per encoder ottico in grado di semplificare il servo controllo con una retroazione e una diagnostica avanzate; inoltre, il dispositivo è oltre tre volte più piccolo rispetto a una soluzione analoga basata su motori passo-passo.

 

 

Oltre a una rampa di tipo lineare, la Trinamic SixPoint™ ramping, il modulo TMCM-1321 implementa una rampa a S in grado di velocizzare il tempo di trasferimento effettivo. La tecnologia ad anello chiuso di Trinamic utilizza un segnale di retroazione diretto in grado di ridurre automaticamente del 75% le perdite di potenza. Combinato con un’interfaccia RS-485 e con l’ambiente di sviluppo integrato di Trinamic, il modulo TMCM-1321 semplifica la progettazione e riduce di oltre tre volte la dimensione del motore passo-passo.

Vantaggi Principali

  • Assorbimento Ridotto: la tecnologia ad anello chiuso di Trinamic offre il più basso assorbimento della categoria rispetto a soluzioni simili con motore passo-passo.
  • Aumento della Produttività: il tempo di trasferimento effettivo è migliorato grazie all’utilizzo di un profilo a rampa in grado di meglio soddisfare i requisiti dell’applicazione.
  • Dimensioni Ridotte: con una dimensione di soli 784 mm², il modulo TMCM-1321, insieme all’encoder magnetico e agli ingressi digitali ABN, rappresenta la più piccola soluzione servo controllore/driver ad asse singolo.

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