Il nuovo modulo sensore di movimento Xsens, una soluzione cost-effective per funzioni quali la stabilizzazione delle piattaforme o i dati di orientamento/posizionamento, è facile da integrare in design di prodotti ad alto volume grazie alla sua ampia scelta di interfacce e al semplice montaggio della scheda
Xsens ha annunciato oggi il lancio di Xsens Avior, un’unità di misura inerziale (IMU) leggera, con fattore di forma OEM e un ingombro compatto di 36,8 mm x 40 mm, che offre prestazioni migliorate in un’ampia gamma di applicazioni industriali e commerciali.
Xsens Avior è ideale per prodotti realizzati in grandi volumi grazie al suo connettore femmina verticale da 10×2 pin che consente un semplice montaggio sulla scheda, e alla sua tolleranza a qualsiasi orientamento di montaggio su tutti e tre gli assi. Il prodotto semplifica inoltre l’integrazione del design: include interfacce UART, CAN, SPI e I2C integrate e supporta RS232 e RS422 tramite il kit di sviluppo del prodotto o un transceiver esterno.
Xsens ha integrato nell’Avior una nuova generazione di componenti di rilevamento, nonché un filtraggio analogico avanzato per una maggiore stabilità e riduzione del rumore, ottenendo prestazioni sostanzialmente migliori rispetto al prodotto della generazione precedente. La precisione di prua è di 1° RMS, mentre quella del rollio e del beccheggio è di 0,2° RMS. Anche la stabilità è migliorata nell’Xsens Avior: la stabilità della polarizzazione in-run nel giroscopio è di 8°/ora, mentre la stabilità della polarizzazione in-run nell’accelerometro è di 15μg.
Con un peso di soli 35,2 g, Xsens Avior è contenuto in un robusto involucro in alluminio e offre un grado di protezione IP51, con un intervallo di temperatura di esercizio da -40 °C a 85 °C. Le dimensioni ridotte, la leggerezza, le elevate prestazioni e la struttura robusta del sensore offrono un valore eccezionale in applicazioni come:
- Stabilizzazione della telecamera/carico utile, inclusi i dispositivi SOTM (SATCOM-on-the-Move)
- Apparecchiature marine: veicoli a comando remoto (ROV), veicoli sottomarini autonomi (AUV), boe sensori
- Robot mobili e robot mobili autonomi (AMR)
- Droni e strumenti di mappatura e rilevamento 3D
- Robot umanoidi
- Controllo industriale e sistemi di movimento integrati
Martina Ravizza, Product Manager di Xsens, ha affermato: Xsens Avior offre agli ingegneri una soluzione di rilevamento inerziale flessibile, robusta e di facile utilizzo, e altamente scalabile, per gli sviluppatori. Che un ingegnere stia costruendo un sistema robotico, un veicolo autonomo, una piattaforma stabilizzata o una soluzione di mobilità intelligente, Xsens Avior è la soluzione perfetta per le sue esigenze di progettazione.
Opzioni di prodotto flessibili
Il nuovo sensore è disponibile in tre versioni:
- IMU che fornisce dati calibrati del sensore inerziale
- VRU (Vertical Reference Unit) che fornisce valori accurati e calibrati per rollio e beccheggio e dati di imbardata non referenziati
- AHRS (Attitude and Heading Reference System), che fornisce valori di rollio e beccheggio accurati e calibrati e dati di prua con riferimento al nord geografico
Xsens Avior è disponibile in un kit di sviluppo hardware pronto all’uso e viene fornito con kit di sviluppo software gratuiti che supportano gli ambienti C#/C++, Python, ROS 1 e ROS 2 e Matlab, nonché documentazione completa e guide dettagliate per l’integrazione del progetto.
Specifiche principali del prodotto:
- Consumo energetico tipico: <0,5 W
- Velocità massima dei dati in uscita: 400 Hz
- Giroscopio – full range: ±300°/s
- Accelerometro – full range: ±8 g
- Magnetometro – full range: ±8 G
- Completamente supportato nell’ambiente di sviluppo MT Software Suite
- Certificazioni: CE, FCC, RoHS, ITAR free
Disponibilità
Il sensore di movimento Xsens Avior è disponibile in tutto il mondo presso Xsens e i suoi partner autorizzati. Per specifiche complete, schede tecniche e informazioni sugli ordini, visitare www.movella.com/products/sensor-modules/xsens-avior-series
